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      絡筒機自動化 數字卷繞排線專用控制系統

      發布時間:2015-01-30

      數字卷繞排線專用控制系統是針對紡紗卷繞設備的工藝特點開發的、多電機集成運動控制的系統級產品,高度集成了高速精密伺服、無刷直流、交流異步及步進電機驅動控制技術,同時嵌入高速橫動導紗運動控制和卷繞張力控制算法,可廣泛應用于精密卷繞的絡絲機、松式絡筒機、并紗機和空氣包覆機等紡紗卷繞設備的卷繞和橫動排線控制,實現高柔性化的數碼卷繞功能。
      1. 結構特點
      包含一個交流伺服電機(橫動排線)、一個無刷直流電機或交流異步電機(卷繞)和兩個步進電機的驅動與控制
      具備兩個模擬量信號輸出,用于調速電機和汽缸比例閥的控制,如松式絡筒需要的超喂電機和紗筒背壓力控制等
      具備兩個模擬量信號輸入,用于紗筒直徑和卷繞張力傳感器信號輸入
      具備RS485通信接口,用于單錠控制中擴展其他特殊功能電機的單錠調速控制,如超喂電機等
      具備CAN總線通信接口,用于設備現場總線,實現多錠聯網
      具備多個輸入輸出接口,實現單錠啟停、斷紗傳感器信號輸入、電切刀和汽缸控制輸出等功能
      2. 主要功能和技術參數
      內置高速精密卷繞和數碼分層卷繞控制工藝算法、
      卷繞比控制范圍2.000~12.000,控制精度到小數點后3位
      橫動排線的最大往復次數可達800次/分鐘,即每分鐘1600次換向
      卷繞張力開環或閉環控制可選,張力開環時經濟可靠,可對卷繞過程中的張力變化進行補償;張力閉環時,配合高動態伺服型超喂電機和高精度張力傳感器,可實現卷繞全過程的張力恒定,控制精度達到設定張力的±5%,以實現客戶更高的卷繞要求
      具備動程自動找零功能,無需外接零位傳感器
      通過設置紗筒參數,可實現圓柱形、梯形和錐形紗筒的卷繞

      卷繞比、往復動程長度、差動幅度、差動周期等工藝參數均可在設備人機界面上進行編輯,通過CAN總線通信傳送到指定站號的控制器,也可以由專用手持鍵盤編輯器編輯修改本地參數

      具備多種紗筒成型補償曲線,如消除硬邊的差微曲線和梯形紗筒側面補償曲線等
      可實時顯示紗筒卷繞過程中的各種狀態參數,如卷繞長度、紗筒直徑等
      多種故障保護措施,如參數異常、電機超速、動程超差、硬件故障等

       

      單錠功能示意圖

      系統示意圖

       

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